本文摘要：当运营中的机器人喷涂系统遇上故障时，一般来说有两种处理方式：1、系统故障可废黜，自由选择系统之后2、系统故障无法废黜，自由选择系统中止系统故障无法废黜时，必须将全部机器人移回HOME方位，待故障解决问题后，可打开系统，对下一工件展开喷涂作业。

当运营中的机器人喷涂系统遇上故障时，一般来说有两种处理方式：1、系统故障可废黜，自由选择系统之后2、系统故障无法废黜，自由选择系统中止系统故障无法废黜时，必须将全部机器人移回HOME方位，待故障解决问题后，可打开系统，对下一工件展开喷涂作业。使用手动的方式将机器人移回HOME方位，不会导致较长的停机时间。FANUC发售的“无阻碍路线”即ClearPath功能，可以协助用户通过在嵌入式界面操作者，使机器人在当前方位以较慢的速度自动返回HOME方位。

轨迹搜集运营面板，CollectTCPTrace关上轨迹搜集。轨迹搜集ClearPath自检关上【Profileplayplayer】，继续执行Clearpathanalysis，Roboguide软件将自动检测机器人在给定方位返HOME。ClearPath自检记录分析继续执行Clearpathanalysis，软件可以记录全部分析过程，机器人喷涂程序中不会自动重新加入SetClearPath指令。

记录分析撞击提醒报警编程人员检查全部撞击报警信息，对有撞击的区域改动clearpath程序。

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